PROBLÈME PILOT RAYMARINE sur OC40

Bonjour à tous,

A la suite d'un changement de batteries le Pilot Raymarine ST 6000 c'est totalement déprogrammé ! que je le remet en fonction le cap n'est plus bon et le bateau fait des "ronds dans l'eau"
Sur la notice il n'y a rien qui explique une remise en fonction
Le N° de la Hotline Raymarine n'est plus valide !!
Y a t'il quelqu'un qui pourrait m'expliquer la procédure pour une remise en marche ?
Merci beaucoup pour vos retours

Je pense qu'il faut refaire un autolearn avec plusieurs tours à vitesse lente (voir notice).

Je vais être rapidement hors de portée des émetteurs car je traverse le Gascogne. ETA jeudi soir, dis moi si cela a fonctionné, je regarderai vendredi matin.

j'ai eu le problème par 2 fois déjà 
une 1ere fois au large de Lisbonne  le cap est devenu faux et le pilote était incapable de tenir un cap ,la 2eme fois l'année dernière après que j'ai enlevé le capteur girouette anemometre en tete de mat le cap du pilote est devenu faux et idem incapable de tenir un cap 
au 2 fois j'ai du changer le flux gate pour que ça remarche ,mais je n'ai pas trouver l'explication !
par contre j'ai réalisé plus tard que le flux gate était mal placé et la déviation trop importante

Pour moi qui suit ignare en informatique c est quoi le flux gate?

c'est le compas "électronique "qui donne les infos de cap au pilote 
une "demi sphere"noire qui est en général planquée dans un coin du bateau assez éloigné des masses métalliques
apparemment le modèle a récemment été changé par ça:
https://www.tyboat.com/achat/P-29434-raymarine_raymarine-capteur-compas-fluxgate-t909.html
l'année dernière on trouvait seulement l'élément électronique qui est a l'intérieur il semblerait que ce ne soit plus le cas 
il vaudrait peut  être mieux vérifier la compatibilité avec le st 6000

Merci du renseignement grace au forum je sais ou est le mien  sur O 31  dur la cloison arriere de la cabine arrière sous la couchette
je l appelle avec erreur le gyro car il na rien d un vrai compas gyroscopique maintenant je suis moins bête  je connais le vrai nom qui me plaît pas
il n y a pas une traduction en français?

TRADUCTION : sonde magnétométrique

Merci  j aime bien